top of page
PROTOTYPE
We zijn begonnen met nadenken over hoe we willen dat onze grijper eruitziet toen we allemaal een tekening moesten maken van ons individuele ontwerp. Er moest een keuze gemaakt worden op welke manier onze grijper de objecten oppakt, hoe de grijper horizontaal verplaatst kan worden en hoe hij op en neer gaat. We hebben veel ideeën overwogen; een plaatje onder het object schuiven en het optillen, een havenkraan stellage maken en dus niet het bord gebruiken, of een kermisgrijper namaken.
​
Er stonden een paar dingen vast, deze kun je zien onder het kopje 'Eisen'. De opdracht was niet heel duidelijk dus er waren een paar dingen die aan onze verbeelding werden overgelaten, deze hebben we onder het kopje 'Aannames' geplaatst. Als laatste waren er ook nog eigenschappen die we wilden dat onze grijper had die niet noodzakelijk waren, deze staan onder het kopje 'Wensen'.
INSPIRATIE
Ter inspiratie hebben we veel gehad aan het project van vorig jaar. Ondanks dat de opdracht in sommige opzichten verschilde waren er veel onderdelen van het project hetzelfde. De grijper van de lichting 2015-2016 moest alleen kunnen grijpen en in verticale richting bewegen. Wat bij ons verschilt is dat wij ook opzij moeten kunnen bewegen. Voor de complete eisen van ons project kun je het kopje 'Eisen' hieronder bekijken.
EISEN
Hiernaast zijn de harde eisen van het project te zien. Aan deze eisen moet voldaan worden om een goed cijfer te halen. Alle eigenschappen die hier buiten vallen maar wel ten goede van de grijper komen zijn extra's die niet nodig zijn die alleen het cijfer positief kunnen beïnvloeden.
​
Onze grijper voldoet na het bevestigen van het isolatieschuim aan alle eisen.
AANNAMES
Deze aannames zijn gemaakt om de opdrachtomschrijving te verduidelijken. Omdat de opdracht niet alle mogelijke eisen bevat hebben we dit lijstje opgesteld en aan de hand van de aannames en eisen onze grijper gebouwd.
WENSEN
Hiernaast zijn onze wensen te zien. Dit zijn eigenschappen die we willen dat de grijper heeft. Deze eigenschappen zijn niet essentieel, ze voegen alleen iets toe aan het basisontwerp. Door het behalen van deze wensen willen we dat onze grijper uitspringt boven onze concurrenten.
​
We zijn er in geslaagd één wens te verwezenlijken: het soepel bedienen van de grijper. Ons ontwerp is volgens ons te zwaar om aan de wens 'Licht ontwerp' te voldoen. We hebben geen tijd gehad om natte voorwerpen en een groot tetrapak te testen dus deze wensen beschouwen we als niet behaald.
INDIVIDUELE CONCEPTEN
Iedereen heeft een eigen ontwerp bedacht voor de grijper en hoe de horizontale en verticale beweging plaatsvindt. Deze ideeën hebben we aan elkaar gepresenteerd waarna we de onderdelen van de grijpers beoordeeld hebben. Aan de hand van deze beoordeling hebben we onderdelen van de verschillende grijpers gecombineerd tot ons uiteindelijke ontwerp.
De volgende elementen van het whiteboard hierboven zijn gekozen om onze grijper te maken:
De grijper van Max
De arm van Tiis en Job
De bevestiging op het bord van Job
​
De keuze voor de grijper was vrij snel gemaakt. Max legde uit dat zijn ontwerp sterk genoeg is om voldoende grip te kunnen leveren en relatief eenvoudig in elkaar te zetten is. De grijper is gebaseerd op een kermisgrijper. In het geval dat er niet genoeg grip is dan kunnen er elastieken of isolatieschuim in de grijper bevestigt worden om dit te verhelpen.
​
We hebben gekozen om de arm van Tiis te gebruiken omdat dit samen met Job de enige ontwerpen zijn die de grijper horizontaal houdt ongeacht de stand van de arm. Dit gebeurt omdat beide ontwerpen een parallellogram-ontwerp toepassen. Ook zorgt dit ontwerp voor stabiliteit doordat het eigenlijk vier armen zijn in plaats van één.
​
Tot slot hebben we gekozen voor het idee van Job voor de horizontale verplaatsing. Zijn idee was om twee ladegeleiders te bevestigen op het bord met daarop een stuk hout. De actuator zit vast aan één van de geleiders en aan de plank, waardoor de horizontale beweging makkelijk en soepel zal plaatsvinden. Het gebruik van hout vonden we allemaal een goed idee omdat hier makkelijk voorwerpen aan te bevestigen zijn en het goedkoop en licht is.
bottom of page